#ifndef __BSP_SERVO_H
#define __BSP_SERVO_H
#include "stm32f4xx.h"

void TIM5_PWM_Init(void);
void TIM2_PWM_Init(void);
void servo(uint8_t num, uint32_t angle);
void Servo_Set(uint8_t number, uint32_t angle);
void Setup_AllServo(void);
void Wave_Hands(void);
void LiftUp_Hands(void);
void Front_down(void);
void Front_mid(void);
void Front_up(void);
void Front_up_High(void);
#endif
